1、微电脑程序设置转速、时间，并根据患者肌张力控制转向，起到痉挛保护的作用；

2、具备自动防肌肉痉挛控制装置；

3、8寸触摸屏显示，触摸键使设置调整的感觉更舒适。

4、配有臂托，患者在训练时，便于患者前臂的固定。

5、把手和臂托可互换。

6、上肢训练部分可水平旋转180°，上下0-70MM可调，适合不同患者的体位和身高

7、智能识别痉挛功能，痉挛力量分三档可调，痉挛后运动方向可设定。

8、三种运动训练模式：主动模式、被动模式、主被动模式，主被动模式由设备自动识别和转换。

9、渐进加减速设计：训练开始和结束，或者发生痉挛时，电机速度自动快慢变换。此功能能zui大限度的保证训练者的安全。

10、电机输出功率分为3档，高档力矩大，肢体僵硬严重者，低挡力矩小，用于辅助训练。

11、训练报告：训练结束后屏幕显示训练时间，主动时间、被动时间、距离，痉挛次数、卡路里等。